今天分享的是：2024机器人系列报告之六维力传感器：行业加速发展，机器人催生六维力传感器需求

  《2024机器人系列报告之六维力传感器：行业加速发展，机器人催生六维力传感器需求》由东莞证券发布，主要探讨了传感器的种类、发展历史、市场规模以及六维力传感器的相关情况。

  - 定义与组成：传感器能感受被测量信息并按一定规律转换成可用输出信号，一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。

  - 发展历程：传感器的发展分为机械化时代、电气自动化时代和智能化时代，每个阶段的技术进步推动了传感器行业的发展和应用领域的拓宽。

  - 市场规模与政策支持：全球传感器市场规模预计将持续增长，中国传感器市场规模也呈上涨的趋势，且华东地区产业链相对完善。国家及各地方政府出台一系列政策支持传感器行业发展，重点提出加快关键技术突破，推动传感器技术升级。

  - 重要性与分类：传感器是机器人感知功能的重要核心零部件，根据检验测试对象不同可分为内传感器和外传感器。力传感器包括测力传感器、力矩表、手指传感器和六轴力觉传感器等。

  - 技术壁垒：六维力传感器是维度最高的力觉传感器，能提供最全面的力觉信息，但技术难点在于维间耦合，解耦相对困难，技术壁垒较高，且被工信部纳入重点发展的核心零部件范畴。

  - 应用与市场格局：六维力传感器在工业自动化、人形机器人等领域有重要应用，2023年在工业自动化领域的应用占比超77%，在人形机器人领域应用规模提速。中国六维力传感器市场集中度较高，CR5市场占有率超50.00%，其中三家国内企业共占比21.70%。2023年国产化率为32.10%，预计未来将呈上升趋势。

  3. 投资建议：传感器对机器人至关重要，随着人形机器人量产、自动化设备进程提速，六维力传感器需求将大幅度的增加，推动其成本下降、技术提升。建议关注昊志机电、柯力传感、华东测试等相关企业。

  4. 风险提示：报告中提及了一些风险，如国产替代进程没有到达预期、下游需求没有到达预期、人形机器人发展没有到达预期、核心零部件价格持续上涨、原材料价格持续上涨等，但在总结中未包含这些内容。

  总之，该报告认为六维力传感器行业具有较大的发展的潜在能力，未来将在机器人等领域发挥及其重要的作用。