电动汽车：以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路安全、安全法规各项要求的车辆。其基本构造主要由四部分构成：底盘与车身、电源系统、电驱系统、辅助系统。相比于传统汽车而言，由于电动机拥有非常良好的牵引性，因此纯电动汽车的传动系统不需要离合器和变速器。车速控制由调速系统改变电动机的转速就可以实现。因此，纯电动车具有结构相对比较简单、维护方便的优势。

  电源系统最重要的包含动力电池系统、车载充电机（OBC,On-Board Charger）、直流转换器（DC/DC）等。

  动力电池系统是电动汽车的动力源，能量的存储装置，驱动电动汽车电池电池管理系统及附属装置等，其主要构成要素包括动力电池组(电池模块)、电池管理系统(BMS)、电池冷却系统、动力电池组箱体，主要是为车辆行驶提供动力，检测计算电量，检测温度、电压、湿度，检测漏电等不正常的情况并进行发出警报，控制充放电，控制预充电，系统自检等，动力电池如图：

  动力电池系统的基本功能能分为检测、管理、保护三大块。具体来看，包括数据采集、状态监测、均衡控制、热管理、安全保护等功能。

  车载充电机：是指固定安装在电动汽车上的充电机，把电网供电制式转换为动力电池充电要求的制式。具有为电动汽车动力电池，安全、自动充满电的能力，充电机依据电池管理系统（BMS）提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。

  直流转换器（DC/DC）：可以将动力电池输出的某一数值的直流电源电压转化为另一数值的直流电源电压，起到调节电源输出、稳定电源电压的作用。通常可大致分为三种:高压转高压DC/DC变换器、高压转低压 DC/DC变换器低压稳压DC/DC变换器。

  直流/直流变换器输入端连接动力电池高压输出端，输出端连接呈并联关系的低压用电器和蓄电池。当整车控制器(VCU)未接到高压指令时，蓄电池给低压用电器供电。当VCU收到上高压指令后，直流/直流变换器启动，动力电池输出的高压电经直流/直流变换器转换后输出稳定的低压电。直流/直流变换器要根据车辆用电器实际用电情况和蓄电池的充放电平衡给低压用电器和蓄电池供电。

  电源三合一：DC/DC转换器、充电机、高压配电盒（PDU,Power Distribution Unit）这三个控制单元合为一体慢慢的变成为当今行业的发展的新趋势。电驱系统

  电驱动系统是电动汽车的核心，一般由电机、电机控制器和物理运动装置组成，它的结构及形式直接影响电动汽车驱动系统的布置形式。目前，将电机、电控控制器（MCU, Motor Control Unit）和减速器集成为一体的三合一电驱动系统，因轻量化、节约空间和成本等优势已成为纯电动汽车电驱动系统的发展主流。

  电动汽车动力驱动系统是能量存储系统与车轮之间的纽带，其作用是将能量存储系统输出的能量(化学能、电能)转换为机械能，推动车辆克服各种滚动阻力、空气阻力、加速阻力和爬坡阻力，制动时将动能转换为电能回馈给能量存储系统。为适应驾驶人的传统操作习惯，纯电动汽车仍保留了加速踏板、制动踏板及相关手柄或按钮等。在纯电动汽车上是将加速踏板，制动踏板的机械位移量转换为相应的电信号输入到中央控制单元来对汽车实行控制的。对于变速杆，为遵循驾驶人的传统习惯，一般仍需保留，最常见的有空挡、前进、例挡三个挡位，该装置以开关信号的形式传输到中央控制单元，对汽车进行前进，停车，倒车进行控制。

  车辆行驶的执行机构，常用的驱动电机为永磁同步电机，效率高、体积小、可靠性高。

  驱动电动机在纯电动汽车中被要求具备电动机和发电机的双重功能，即在正常行驶时发挥其主要的电动机功能，将电能转化为机械能;而在减速和下坡滑行时又被要求发挥其主要的发电机功能，将车轮的惯性动能转换为电能。对驱动电动机的选型一定要根据其负载特性来进行。

  电机控制器MCU就是一种由微处理器、电源电路和控制电路组成的芯片，大多数都用在控制很多类型的电动机，例如交流和直流电机等等。它能够准确的通过具体的需求来实现电机的加速、减速、定速、反转等运动控制，实现对电机的控制。

  一种传动装置，在电机和车轮之间起匹配转速和传递扭矩的作用。减速机又被叫为减速器，减速机本身不能产生动力，是用在原动机和工作机之间的传动动力的机械，是在工业生产里经常用到的一种传动设备，且它的种类、功能多样，适用于多种工业生产类型。而减速机的作用主要可以概括为两种，一是起到了降低转速的作用，二是增大扭矩的作用。辅助系统

  辅助系统包括车载信息显示系统、辅助操控系统、辅助动力源、空调、主被动安全系统、冷却循环系统等，借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性和成员的驾驶舒适性。

  是一种能使驾驶员在行驶过程中，通过车载电子装备及时了解汽车运行的状况信息和外界信息的装置。车载信息系统包括汽车信息显示系统和信息通信系统两部分。其中，汽车运行的状况信息可通过观察仪表盘的显示来得到，而外界信息一定要通过与外界联系的通信设施才能得到。

  智能辅助驾驶是一种基于车载传感器、通信技术、AI算法等技术方法的驾驶辅助系统，智能辅助驾驶系统是为了更好的提高驾驶员的驾驶体验、提升驾驶安全性而配备在汽车中的一系列智能设备和功能。这些系统旨在辅助驾驶员驾驶车辆，减少人为误操作，提高行车安全。目前的辅助驾驶，基本上由车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统组成，最大的目的是提高驾驶的安全性、舒适性和便捷性，从而更好地服务驾驶人员和乘客。

  车道保持辅助系统（Lane Keeping Assistant，LKA）：该系统能自动识别车道线，并经过控制方向盘或刹车来帮助驾驶员维持车辆在车道内行驶。

  自适应巡航控制管理系统（Adaptive Cruise Control，ACC）：该系统能通过车载雷达和摄像头等装置识别前方的车辆，从而动态地控制车速，使车辆与前面的车保持一定的距离，以减少车辆的碰撞概率。

  智能停车系统（Intelligent Parking Assist System，IPAS）：该系统能够最终靠车载摄像头和传感器等装置帮助驾驶员在狭小的车位中完成倒车入库等操作。

  盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）：该系统能通过车载雷达和摄像头等装置识别车辆的盲区，并在需要时提供视觉或声音警告。

  汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置。它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。

  所谓被动安全系统（Passive Safety System）是指汽车发生交通事故后，对乘员进行保护的装备措施，以避免伤害或将伤害降到最低程度。

  当汽车发生碰撞，碰撞传感器将碰撞强度信号给到安全气囊控制单元（SRSECU），如果信号值达到设定值，控制单元发送点火信号触发气体发生器点爆，安全气囊迅速充气，并收紧安全带，以保护乘员安全。

  是指通过一系列安全系统措施，使驾驶员能更稳定、自如地操控汽车。无论是直线上的刹车与加速，还是转弯或变换车道，这些系统都应使车辆保持平稳，不偏离预定的行驶轨迹，同时确保驾驶员的视野开阔、舒适驾驶。包括：ABS(防抱死制动系统)、EBD(电子制动力分配系统)、ESP(电子稳定系统)、TCS(牵引力控制管理系统)、LDWS(车道偏离预警系统)、全景环视系统、盲点警示系统、并道辅助系统、TPMS(胎压侦测系统)、VSA（车辆稳定性控制管理系统）等。

  新能源汽车冷却系统由散热器、水泵等部分所组成，它的工作原理非常类似于传统汽车的冷却系统。其中，水泵通过水管将冷却液循环到发动机附近，经过散热器之后把热量传出，然后再循环回来，如此循环不停。新能源汽车冷却系统的核心部分是电池温度控制管理系统。因为电池的散热要比传统的发动机要复杂很多，所以要控制系统来监测电池的温度，一旦温度过高，就及时地加强冷却，电池不会过热，来提升电池的寿命。

  电动汽车其实就是一个电能的传输，这个表示的就是电动汽车在行驶过程中的一个信号流和能量流。

  信号流：VCU通过采集加速踏板、制动踏板、方向盘转向等驾驶员意图信息，并依据这一些信息向BMS、MCU等其它控制单元发出相应的指令。

  能量流：车载充电机通过充电接口接入电网向动力电池充电，动力电池向驱动电机供电，电机运转带动车辆行驶；当电动汽车制动或滑行时，电机可运行在发电状态，将车辆的部分动能回馈给动力电池以对其充电，延长续驶里程。

  下一篇：康谋分享 数据隐私和匿名化：PIPL与GDPR下，如何确保数据合规？（一）

  今年“两会”期间，工信部部长苗圩表示，正会同有关部门研究新的节能与新能源补贴政策，补贴思路不是按照混合动力、纯电动技术路线来分，而是将节能车按照节油率分16个档次，节油效果越好补贴越多。苗圩还表示，我国混合动力汽车发展日趋成熟，主流产品可实现20%节油率，已具备在全国范围推广的条件。     这些政策变化的信号在上海车展上已经反映出来。本届上海车展近200家厂商展出了整车约1300辆，其中新能源车91辆，比新能源车最热的2011年上海车展的86辆还要多一些。然而贸促会汽车分会会长王侠表示：“本届新能源汽车参展情况与往届车展不同，以往车展上新能源汽车的展出商多为本土车企，此次跨国公司新能源汽车展出数量将超越本土企业。”这

  一、工作进度表 二、工作成果展示 1、CCP/XCP任务进展 使用 RT-Thread studio方式创建工程完成 CAN 驱动实现、使用RTT- SD K+MDK5+ENV方式完成创建工程并实现CAN测试。 2、UDS任务进展 进展一：在RT-Thread上运行UDS协议源码 进展二：完成UDS的十项服务测试

  三大核心技术之一 /

  近年来，世界上许多国家和地区都出台了“碳中和”的政策目标。联合国秘书长古特雷斯甚至希望能在2050年之前，全球都实现“碳中和”。“碳中和”指的是每年的二氧化碳排放量与减排量互相抵消，为零排放。 为实现“碳中和”目标，目前大部分国家的共识是希望能够通过大多数交通运输系统的电气化，来减少碳排放。因此，现在电动汽车（EV）大行其道，多数国家都在大力推行汽车电动化计划。据Marklines统计，2020年全球电动汽车的总销量为289.24万辆，同比上升了45%。其中，中国区销量最大，2020年全年销售了120万辆，紧随其后的是德国的40.4万辆和美国的32.4万辆。这其中特斯拉贡献最大，全年售出了45.9万辆。 图1：全球电动汽

  BMS主要芯片及供应商分析 /

  以下规划目标除注明年份外，均指到2015年。 北京市：规划产能46万辆。主要依托北汽和长安的新能源汽车生产基地。主要有长安新能源汽车基地30万辆。北汽方面有15万辆，车型包括 迷迪 电动车，C70、C30等北京牌纯电动轿车。中大燕京新建1万辆新能源客车基地。 天津市：规划产能未知。一汽 夏利 至少投资3.5亿元推进电动乘用车量产，车型以自主研发2011款 威姿 V1平台为基础，并衍生出三厢车型。背靠仰融的天津正道与 江淮汽车 签署了《关于节能环保新能源汽车项目合资合作意向书》，项目总投资约300 亿元，依然悬念重重。 河北省：规划产能53万辆。推进 长城汽车 、石家庄双环、河北长安和秦皇岛金程的新能源汽车研发。

  随着大屏幕触摸屏技术的发展，慢慢的变多的汽车开始使用大屏幕，第一款大屏来自奥迪，创新采用了一块升降式车载大屏，启动时自动升起，熄火时自动降下隐藏，这个功能在当时是比较高端的。 不过实现这个功能的成本也不小，需要在中央控制器上开孔，还要设计机械升降结构，还应该要考虑机械常规使用的寿命等条件，奔驰应该率先在车上安装大屏，作为豪车品牌，自然不会效仿奥迪做升降机。 当时奔驰的内饰还处在中期改款，无法对大屏做太多改动，所以在中控台加装一块大屏是最明显的方式，近年来，中控屏上的信息越来越丰富，屏幕也慢慢变得大，这种类型最典型的设计是保时捷卡宴和国产的博瑞GE。 因为中控屏太大，一般都在10英寸以上，空调出风口和物理空调控制按钮只能位于下方，屏幕

  最佳充电方法，慢充、快充、无线充，哪个最适合你？ /

  半个月前一个周五下班时，笔者在回家的路上看到一辆车身上标有“新能源汽车、不用交车船税、不限行”字样、挂着深圳牌照的比亚迪车停在路边（笔者工作、生活在北京）。平时北京市内很少见到新能源私家车。出于职业敏感性，笔者特意等了很久，待司机回来后向其了解了一些真实的情况。 该车属于PHEV混合动力车，价格18万元，补贴后车主实际支付了12万元。百公里耗电13度，约7元钱，这在北京现在连1升93号油钱都买不到，比汽油车成本低10倍左右。车主是深圳人，平时京深两地跑。在北京市内开时，每晚回家用220V交流电充电，7个小时可充满。问起为何买这款新能源车，车主回答主要因为平时从事绿色低碳工作，且这不是自己唯一的一辆车。不过他也表示，用

  纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别(异)在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。纯电动汽车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。 电动汽车的种类： 纯电动汽车(BEV) 混合动力汽车(PHEV) 燃料电池汽车(FCEV) 纯电动汽车时速快慢，和启动速度取决于驱动电机的功率和性能，其续行里程之长短取决于车载动力电池容量之大小，车载动力电池之重量取决于选用何种动力电池如铅酸、锌碳、锂电池等，它们体积，比重、比功率、比能量、循环寿命都各异。这取决于制造商对整车档次的定位和用途以及市场界定、市场细分。 纯电动汽车的驱动电机有直流有刷、无刷、有永磁、电磁

  20世纪90年代初，美国副总统戈尔推行过一项名为PNGV“新一代汽车合作伙伴计划”。底特律汽车制造商接受了政府的资助，但除福特开发了一款全铝的“金牛座”概念车之外，其它没什么研究成果。有人批评PNGV是花架子，美国联邦政府是以此为幌子，表明其要求采取重大措施解决环境污染、燃油经济和温室气体排放等问题的立场，而底特律汽车制造商假意应承，欢天喜地拿了钱做实验。     在今天的中国，重提这个八卦有一种时光重现的穿棱感。还记得2009年的“十城千辆”计划，政府通过提供财政补贴，计划用3年左右的时间，每年发展10个城市，每个城市推出1000辆新能源汽车开展示范运行，到2012年全国新能源汽车运营规模预计占到汽车市场占有率的10

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  01 Autosar的现状Autosar 曾经被德国汽车制造商普遍的使用，也被美国和日本的其他汽车制造商使用 但是随着新的电子电器 架构和SOA架构，多S ...

  引言：激光雷达在无人驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给无人驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的 ...

  现在汽车越来智能了，各种辅助驾驶功能也是越来越先进了，但实现这些先进的功能就离不开汽车雷达这样的一个东西，今天与大家伙儿一起来分享一下雷达相关的问 ...

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